腹腔硬镜机器人设计,国内医疗手术机器人设计需要改进的八点。

2020-08-10

腹腔镜机器人是腹腔镜技术与机器人技术相结合的产物,是现代机器人研究领域的一个重要分支。腹腔镜机器人集人工智能、智能控制、腹腔镜手术、信息处理、图像处理等专业技术于一体,跨计算机、自动控制、机械、电子、医学等多学科,成为当前医疗机器人发展的一个重要方向。

之前的世界医疗机器人大会上,ROBO医疗机器人研究所所长、机器人技术与系统国家重点实验室(哈工大)副主任孙立宁教授向我们介绍了以北航技术发展的天智航为代表的中国医疗机器人的现状,从学术界的角度,提出了我国机器人需要重点研究的方向和发展建议。医疗机器人八个重点研究方向当前医疗机器人发展的共性关键技术有很多,重点是以手术机器人为代表的问题。对此孙立宁教授指出了八个重点的研究方向。

 

1、手术图像的处理,包括三维重建与配准,通过三维图像的生成,有助于医生在手术操作时的精准定位。 

2、对手术机器人实现病灶的规划和导航,可以提高手术的精度。

3、针对未来发展的高精度操作,以减少创伤这两个目标,要构建新型的机械结构。医疗机器人设计和工业机器人设计不一样,要精、巧,还耐用。

4、新材料,可以用3D技术现场打印包括可移植的心脏等器官。

 5、为提高手术的精度和安全性,手术过程中智能控制与多信息融合,因为信息的缺乏,不利于医生的手术操作,造成安全问题。这些信息包括在手术过程中,工具与器官之间的各种信息,图像组织信息以及人的生理信息的提取,这些信息的融合才能让那个手术进行的更顺利。

6、生物建模。研究在骨、皮肤和组织再切割操作过程中的模型,实现对手术操作过程中的各种参数的优化。以便于医生来选择更好的手术的方案。

7、人机交互,如何使医生方便的跟机器人结合,实现对手术的可操作性,越方便越有利于医生的使用。 

最后,未来智能的假肢、骨骼的控制有很多信息源,包括脑电、机电,人体的肢体信号,包括用人的运动信息来影射机器人的运动,这些方面都会为机器人的使用提供很好的一些技术上的支持。

另一方面,医-工结合,医疗机器人最后是由医生来操作的,医生和医院在这个过程中就起决定性作用。医院建议选择要是示范作用的大医院,医生要选择对这个方向感兴趣,而且在行业有一定的影响力和说服力,这样能调动相关的资源。对功能、安全、手术过程和工艺问题,他可以向设计人员描绘出产品主要的需求。作为设计人员只有和医生沟通,了解他们的需求和操作,才能设计出适合医生使用的手术机器人。下面小编分享一款公司为客户设计的腹腔镜手术机器人

 

医疗手术机器人设计


新丝路设计团队通过大量医疗领域的项目积累,形成在医疗设备设计领域的独特设计及研发优势。此款腹腔硬镜机器人是以智能AI技术为基础,打造一款具有人工智能的辅助医疗检测设备。新丝路不断优化产品结构与机械传动等设计,进行大量数据测算,最终实现功能机的落地与功能性验证。设备采用钣金加工,因此在外观上以简洁为主,降低生产加工难度,为后续产品成熟产品进行铺垫。

 

腹腔镜手术机器人设计

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